Как можно программно получить подчиненные объекты?

(0) что такое подчиненное?
Какая конфигурация? Если типовая смотри Критерии отбора

(1)Типовая БП 2.0
Введенные на основании

(2) В составе конфигурации должен быть объект Критерий отбора "СвязанныеДокументы", через него