Кто-нибудь делал печать копии чека на подкладном документе на Феликсе 3СК? Подскажите, каким образом это сделать, настройками или кодить надо?

Однозначно кодить.
В стандарте 1С даже рядом нет таких команд.

Была надежда, что настройками самого ФР можно решить