(20) нельзя, для таких маневров делают круговые движения, да и наверняка тебя остановят и получиться что на красный проехал(на регулируемом перекрестке точно так выйдет). Но вроде есть вариант что ты уходишь от столкновения - тогда уже нет преград.
Нельзя, но если очень хочется то можно.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший