Если количество уровней заранее не известно и допускается любое - то только рекурсия спасает. Или её имитация - бесконечный цикл с запоминанием родителей для возврата.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший