Настроил синхронизацию. Данные отправляют, но не принимают. Думаю дело в том, что БУ отрослевая, а они постоянно опаздывают с выходом. То есть ЗУП уже 22 версии, а в БУ обмен только с 21. Есть ли возможность выгружать данные из ЗУП как из 2.5?

почитайте журнал -если базы не файловые то лучше настройте прямое обращение.
у меня типовые меняют

Файловые