Нашел несколько вариантов
http://catalog.mista.ru/public/73469/
Но они работают так: сначала открывается форма выбора справочника-владельца. А нужно открыть сразу подчиненный, ведь в форму выбора посылается ссылка на уже известный владелец.

тебе для каких форм?

Для обычных

для УФ:
ОткрытьФорму("Справочник.Подчиненный.ФормаСписка",Новый Структура("Отбор", Новый Структура("Владелец", Элементы.Список.ТекущаяСтрока)));

для ОФ:
ФормаСписка = Справочники.Справочник2.ПолучитьФормуСписка();
ФормаСписка.Отбор.Владелец.Установить(ЭлементыФормы.СправочникСписок.ТекущаяСтрока);
ФормаСписка.Открыть();

Уточню один нюанс: открытия подчиненного справочника должно выполняться из обработки (или документа), когда форма списка справочника-владельца заранее не открыта и ее открытие вообще не должно происходить. Ссылка на элемент-владелец известна и должна подставляться в отбор формы подчиненного справочника (собственно в примерах так и делается, но при их реализации вылазит форма списка-владельца и потом уже подчиненного ).

(6) это у тебя стандартная обработка при выборе отрабатывает