Поскольку перекресток регулируется сигналами светофора, то обгон на таком перекрестке запрещен. А зеленый пошел на обгон судя по траектории движения.
Зеленый
Чтобы обнаруживать ошибки, программист должен иметь ум, которому доставляет удовольствие находить изъяны там, где, казалось, царят красота и совершенство. Фредерик Брукс-младший
