Есть две разные базы. Написана обработка для выгрузки новых документов (определенного вида) по Com соединению в базу приемник.

Нужно выгружать не все документы за период, а только новые и измененные.  Планирую для этого использовать одностороннний план обмена.
В плане обмена можно определить состав (нужный мне документ) для регистрации автоизменений.
Дальше непонятно (нет опыта): как производить выборку измененных документов по расписанию.

Прошу сильно не пинать и дать ссылки на примеры подобных реализаций (раньше просто с такого рода задачами не сталкивался)

Типовые обмены гляньте. В общем случае все вокруг ВашПлан.ВыбратьИзменения

(1) Спасибо, посмотрю

Что бы сделать эту выборку по расписанию нужно создать Регламентное задание и вызываемом модуле получать измененные объекты?

(2) Да, конечно

(3) Ок, большое спасибо. Буду пробовать

(4) После удачной загрузки в приемник не забудьте удалить регистрацию изменений из узла плана обмена.