Суть:
Есть документ "Налоговая накладная" у которого в командной панели есть ссылка на команду документа "ВыгрузкаРегламентированныхОтчетов" , а именно "ВыгрузитьВXML"  (Документ.ВыгрузкаРегламентированныхОтчетов.Команда.ВыгрузитьВXML)
В стандартной панели все ок, команда отрабатывает.

Создал свою кнопку в Форме документа "РеализацияТоваровУслуг", у которого есть ссылка на налогувую.

Подскажите, пожалуйста, как вызвать Команду выгрузки в XML?

неужели никто не вызывал команды из других документов?

А зачем вызывать из другого? Собственную команду надо рисовать или подключать доступную и делать то, что нужно.
И меня терзает мысль, что не нужна команда по выгрузке регл. отчетности в реализации товаров и услуг.