Текст ошибки:
{Документ.ПоступлениеМатериалов.Форма.ФормаДокумента.Форма(22)}: Итератор для значения не определен
    Для Каждого ВыбранныйЭлемент Из ВыбранноеЗначение Цикл


Код:
&НаКлиенте
Процедура Подбор(Команда)
    ПараметрыФормы = Новый Структура("ЗакрыватьПриВыборе", Ложь);
    ОткрытьФорму("Справочник.Номенклатура.ФормаВыбора",ПараметрыФормы ,Элементы.Материалы);
КонецПроцедуры                                                                                

&НаКлиенте
Процедура МатериалыОбработкаВыбора(Элемент, ВыбранноеЗначение, СтандартнаяОбработка)
    Для Каждого ВыбранныйЭлемент Из ВыбранноеЗначение Цикл
    НоваяСтрока = Объект.Материалы.Добавить();
    НоваяСтрока.Номенклатура = ВыбранноеЗначение;
    КонецЦикла;
КонецПроцедуры

Продолжайте наблюдение, с вами свяжутся.

значит не массив, кторый ожидался. отладчик что говорит про выбранноезначение?

Предлагаю назвать этот стиль как Fingertoskypoking Driven Development

(0) Фрагменты
...
... Из ВыбранноеЗначение Цикл
...
... = ВыбранноеЗначение;
...
Ни на какие мысли не наводят?