блин, какие же там алгоритмы управления приводами... Вот уж кто отдельная цивилизация, так это специалисты, которые это придумали.
Другое
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший
