Настройка синхронизации между бгу 2.0 и згу 3.1 надо настраивать в обоих базах? И как потом выгружать и правила обмена хранится?

https://its.1c.ru/db/metbud81#content:6281:hdoc

инструкцию для бп3-зуп3 возьми, там по аналогии

можешь найти на сайте фреша