Делаю вычисляемое поле
ВЫБОР
    КОГДА КОЛИЧЕСТВО(ВложенныйЗапрос.СчетФактура) >= 1
        ТОГДА ВложенныйЗапрос.СчетФактура
    ИНАЧЕ "Счет-фактура (УПД) №" + ПриобретениеТоваровУслуг.НомерВходящегоДокумента + " от " + (ПриобретениеТоваровУслуг.ДатаВходящегоДокумента
КОНЕЦ
Получаю ошибку Неверные параметры "+". Что не так?

Всё не так.
В запросе так делать нельзя.

(1) А как правильно?

(2) В постобработке.
Ну или задать свой обработчик получения представления и в запросе брать ПРЕДСТАВЛЕНИЕ() от твоего документа

дату не плюсуй

В запросе строки-то сложить можно,но только если результат не превышает 1024,а вот просто так добавить к строке дату нельзя.
Из даты можно сделать число,точнее три - день,месяц и год,но преобразовывать их в строку придется через выбор или соединением с таблицей чисел,так как число в строку запрос не умеет.

(5): вроде обещали что в след.релизе буте вотетосамое. и вообще в запрос добавят такого что прям вот уря.