ПараметрыФормы = Новый Структура("ЗначенияЗаполнения", ПараметрЗадачи);
ОткрытьФорму("Документ.Задача.ФормаОбъекта",ПараметрыФормы);

В отладчике, в модуле объекта, в ОбработкаЗаполнения

ДанныеЗаполнения = Неопределено , хотя должен быть равен переменной ПараметрЗадачи

Параметры формы <> данным заполнения. если тебе нужно открыть форму с предзаполнением, то можешь воспользоваться вот этим:

Форма = ПолучитьФорму("Документ.ТВОЙДОК.Форма.ФормаДокумента");

ДанныеФормы = Форма.Объект;

ЗаполнитьНаСервере(ДанныеФормы);

КопироватьДанныеФормы(ДанныеФормы, Форма.Объект);

Форма.Открыть();