(0)
В чём проблема встать отладчиком на строку
СтрокаТабличнойЧасти.ИР_Грузополучатель
и посмотреть поля в переменной "СтрокаТабличнойЧасти".
Возможно и правда такого поля "ИР_Грузополучатель" там нет.
Потому что не понятно что такое "СтрокаТабличнойЧасти"
Это (как пример)
1) Если проблема здесь, то где версия движка? Где версия конфы ?
Для каждого СтрокаТабличнойЧасти из ДокОбъект.Товары Цикл
//ляляля
КонецЦикла;
2) Если проблема здесь, то где текст зарпоса из отладчика
тз = ЗапросКТабчасти.Выполнить().Выгрузить();
Для каждого СтрокаТабличнойЧасти из тз Цикл
//ляляля
КонецЦикла;
3) Если вы не умеете отлаживать ПФ из обработки, то это совсем другое
Хотя ничего сложного тут нет.